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“传统汽车卫羽士”丰田公布插手纯视觉主动驾驶

“传统汽车卫羽士”丰田公布插手纯视觉主动驾驶
2022-04-28 bb贝博平台·(中国)登录入口

丰田章男

于主动驾驶行业来讲 ,一个爆炸动静忽然公布 。4月7日 ,丰田汽车旗下Woven Planet公布,将使用低成本摄像头来网络数据,并经由过程有用练习来研发以及晋升其主动驾驶体系 。丰田暗示 ,这有助于降低成本,扩展技能范围。这类亮相让外界大喊不测,丰田是预备插手特斯拉的阵营 ,奉行纯视觉体系主动驾驶技能,不依赖激光雷达等昂贵的传感器了。

这个动静一出来,业内立马炸锅 。丰田立场的改变之快 ,起首使人咋舌。只管曾经经作为特斯拉的焦点投资者,可是在2016年出售了所有特斯拉股票以后,丰田一直不屑于特斯拉。在2020年 ,特斯拉市值一度逾越丰田,其时丰田社长丰田章男还在冷笑特斯拉 。丰田章男说,特斯拉的营业像是“一家倾销菜谱的餐厅”。言下之意就是特斯拉是在割肉医疮,并未建造出真实的食品 ,也就是没有真正意义上拿患上脱手的汽车产物。

现实上 ,不单单是丰田,宝马的高层也对于特斯拉也点瞧不上 。好比宝马首席履行官 Oliver Zipse 再次公然嘲讽特斯拉,称后者的质量以及靠得住性存在问题 ,他说这些问题使宝马与特斯拉区分开来。只有公共,真正意义上研究了特斯拉,并把其作为模范来进修。

而另外一方面 ,直到去年丰田还被以为是“传统汽车卫羽士”,其不仅对于特斯拉等看不上,甚至还暗示过“电动车被过分炒作”“电动汽车既不环保、也不省钱!” ,另有不鼓动勉励车企争取L5主动驾驶等不雅点 。可是在去年末,丰田一口吻发布了十几款电动车,公布“人人电动”。若说电动化的转型照旧情理之中 ,而此刻的主动驾驶技能线路的改换,则是意料以外。

丰田实在是一个多传感器技能线路的拥趸者 。还记患上在 2016 年头拉斯维加斯的 CES 展上,丰田公布豪掷 10 亿美元 , 在硅谷建立了一个名为 Toyota Research Institute(TRI)的部分 。这个 TRI 研究院 ,将重点研究人工智能在主动驾驶范畴的运用,但愿经由过程人工智能技能让主动驾驶车辆变患上越发完善。一年以后,这个团队在加州 Palo Alto 展示了本身的结果——一辆主动驾驶原型车 ,切当地说,这是一个主动驾驶测试平台。

值患上留意的是,这辆车基于雷克萨斯 LS600h 的实验车 ,是一辆被各类传感器武装起来的车子 。最惹人留意的是它所搭载的来自 Velodyne 的激光雷达。从视频里目测,竟然多达 7 台。车顶上顶着一台 64 线激光雷达(型号 HDL-64E),别的还在车顶 、车头位置安插了 6 台 16 线激光雷达 。别的一个比力成心思之处是 ,丰田在车头双侧各设置了由三个摄像头构成的摄像头阵列。

2018年3月,丰田结合爱信精机 、电装投资28亿美元建立丰田研究院高级研发公司(TRI-AD),用以加速主动驾驶软件研发。差别于TRI照实验室般的闭门专研 ,TRI-AD是要将技能推向市场 。在这段时间内,丰田一边是自立研发主动驾驶技能,一边忙于买买买 ,短短2-3年时间就投资了十几家主动驾驶相干的企业 ,笼罩高精舆图、视觉跟踪、主动驾驶总体方案等范畴。

不外,主动驾驶比及这个时辰都尚未进入公司“战略级”。直到近来两年,丰田立场才变患上光鲜起来 ,将主动驾驶 、挪动出行上升到前所未有的最高职位地方:一是,提名卖力主动驾驶的高管James Kuffner(后面会说这人)进入董事会;二是,收购中国主动驾驶草创公司Momenta ,为丰田提供摄像头视觉技能的高精舆图及更新办事 。现实上,在2021年,丰田的额技能线路照旧在多传感器交融这一起上。

2021年4月12日 ,丰田汽车在日本市场推出丰田新款Mirai以及雷克萨斯新款LS,新车配备Advanced Drive体系,官方宣传该体系具有L2级主动驾驶技能 ,但业内预计其彻底到达L4级别。这套Advanced Drive体系设备了年夜量激光雷达,包孕一个定位用摄像头,一个前向主激光雷达 ,两个侧向激光雷达 。另有3个ECU 。雷克萨斯LS500H还标配了双目体系 ,实在已经经组成完备的L4级主动驾驶。

在燃油车雷克萨斯LS上,丰田已经经可以或许实现根蒂根基的高速领航辅助驾驶,也就是说根蒂根基的车道连结、主动跟车、定速巡航都不是问题。更进一步 ,丰田还展示了自立变道,越发高阶的自立进出匝道 、曲线速率节制等 。别的,主动避让年夜车、超视距规模的提早避让动作 ,都能实现。不外,丰田对于技能更为审慎,这以及许多车企同样 ,好比在主动变道上,都需要人手动确认呆板才气履行号令。

这一套体系中前向主激光雷告竣本很高,约莫1-1.5万人平易近币 ,两个侧向激光雷达合计约莫5-8千人平易近币 。现实上,这两年海内的新车走向有点着魔,堕入了激光雷达数目年夜比拼之中。好比沙龙上市的时辰 ,打出的海报案牍直接写上 :四颗如下别措辞。这类比拼也代表着海内企业在主动驾驶技能线路上的选择 ,从今朝来看基本上在乘用车范畴尚未追随特斯拉做纯视觉方案的企业 。

现实上,特斯拉曾经经也使用过激光雷达方案,可是因为成本难如下降 ,特斯拉转向了纯视觉的技能方案。特斯拉CEO马斯克也屡次公然炮轰“车辆上的雷达方案是极为愚蠢的,任何使用激光雷达方案的人或者者企业末了都将掉败,他们年夜费周章的使用这些昂贵的传感器自己就是一个贫苦。”

马斯克以为 ,图象数据素质上已经经包罗驾驶所需的一切信息,人类能做到,AI司机也应该能做到 。过剩的传感器实在都是“手杖” ,徒增体系繁杂度以及资源占用。只不外,要实现这个纯视觉主动驾驶需要海量数据迭代,对于于新权势来讲 ,低成本获取数据是一个伟大的挑战。这对于于每一年发卖一万万辆车的丰田来讲,可能反而是其上风地点 。不外,纯视觉方案也有着本身的错误谬误 ,诸多技能难点尚未解决方案 。

而在去年的世界人工智能年夜会上 ,其时还担当华为ADS智能驾驶产物线总裁兼首席架构师苏箐则公然暗示“特斯拉这几年下来,它的变乱率照旧挺高的,并且是从第一小我私家到近来变乱逝世去的人 ,它的变乱类型很是像。”在主动驾驶上,华为也在进军激光雷达,其产物在去年已经经最先交货。丰田一贯因此守旧审慎为特色 ,本年光速变脸,斗胆转向了争议伟大的纯视觉线路,用步履注解特斯拉模式“真喷鼻” ,这使人不测 。

对于此动静,做为视觉派的代表,特斯拉CEO马斯克在推特上也很无语的暗示“…” ,一副无话可说的样子,活生生给整无语了。而丰田的这一次改变,所影响的不单单是其自己 ,对于整个财产带来的变化 ,都将在后续孕育发生。

Woven Planet 以前的名称是TRI-AD 。TRI-AD是日本车企巨头丰田公司旗下的研究所。其前身是丰田研究所(Toyota Research Institute),18年与Aisin, Denso归并,建立的TRI-AD ,这家公司的卖力人是 James Kuffner。James Kuffner是 robotics 的泰斗,他照旧AI范畴闻名的快速搜刮随机树 (RRT) 算法发现者之一 。对于了,他也是谷歌 主动驾驶团队(此刻的 waymo)最初期的成员。2021年 TRI-AD 正式改名为 Woven Planet ,并建立三个子公司 Woven Core,Woven Alpha 以及 Woven Captial。

Woven Planet的建立暗地里,有着丰田转型的另外一个思量 。Woven 再也不只是办事于丰田的研究所 ,而是但愿可以或许产出成熟的产物,而且实现自力运营,也就是google的waymo同样。这家公司不仅有本身的高精舆图 ,另有本身的车机操作体系,并指望可以或许打造一个车机版的安卓体系。在 Woven 身上,可以简朴地看出丰田的设法 ,其试图从一家制造车的企业 ,改变增长卖软件办事——说改变为卖软件另有点早 。但别的成立一个软件生态体系,可认为丰田打造如许的时机 。

丰田的选择之下,行业的巨变已经经在拐角处。不外 ,值患上一提的是,此刻主动驾驶技能线路仍是多种方案并行的状况,实在丰田转向纯视觉线路的时辰 ,也其实不代表其彻底抛却了多传感器交融的门路。今朝,激光雷达的成本在不停地降落,将来鹿逝世谁手还纷歧定呢 。

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